霹雳舞首次进入亚运会是在2010年，当时的举办地为广州。霹雳舞成为了亚运会的正式比赛项目，并在随后的亚运会中得到了延续。

亚运会霹雳舞比赛规则如下：1. 每个参赛队伍由一至多名舞者组成，每名舞者必须年满15岁以上。2. 霹雳舞比赛分为几个不同的项目，包括个人赛、团体赛和混合赛。3. 在个人赛中，每位舞者可自由选择自己的音乐和编舞风格进行表演，时间限制通常为1-2分钟。4. 团体赛中，每队由3-4名舞者组成，团队必须在规定时间内进行编舞并表演出来。编舞时间通常在24小时内。5. 混合赛是个人赛和团体赛的组合，每位舞者在个人表演后会与其他队员进行团体表演。6. 舞者评分主要考虑技巧、创意、舞蹈动作的准确性、表演技巧和整体表现。7. 裁判会根据舞蹈的难度、艺术性和出色程度进行评判，最终给出总分。8. 根据总分，颁发金牌、银牌和铜牌等奖项。总之，亚运会霹雳舞比赛规则主要注重舞者的技巧、创意和表演能力，旨在展示参赛队伍的舞技水平和艺术魅力。